| 微型机器人：“毛毛虫大夫”贴心主刀 |
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| 北京晚报 2007-04-23 |
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| 图为:"机器毛毛虫"可以通过微创手术从人体肋下进入，而无需进行胸腔手术。 |
从肋下钻进人体靠吸盘贴心爬行无需麻醉即可除坏死安装起搏器
据英国媒体18日报道，美国的科学家说，他们发明了一种微型“机器毛毛虫”，可以在心脏表面爬行开展手术。
多面手
施手术无需麻醉
这一成果在美国宾夕法尼亚州卡内基－梅隆大学机器人研究所诞生，那里的科学家们已经在动物身上对“机器毛毛虫”的原型机进行了试验。据称，这种被科学家们称为“心脏登陆者”的微型“机器毛毛虫”可以直接向心脏输送药物、安装起搏器或清除坏死的心脏组织，而开展这些工作都无需施行麻醉或胸腔手术。
钻心术
依靠体外“线控”
这个“机器毛毛虫”只有几厘米长，形似一条毛毛虫。而装有两个类似吸盘的脚，使其能够依附于跳动的心脏，像毛毛虫那样“蠕动”。
科学家通过微创手术把它植入肋骨下，再利用两个真空吸盘使其依附在心脏上并由连到体外的推拉线控制。“机器毛毛虫”的爬行速度最高可达每分钟18厘米。
科学家们希望，将来可以在“机器毛毛虫”上面安装无线频率探头，帮助把坏死的心脏纤维清除，治疗心率失常。
低风险
有望四年内“上岗”
“机器毛毛虫”的发明者卡梅隆·利维耶尔说，在“机器毛毛虫”的帮助下，进行心脏搭桥手术时无需停止心跳，从而降低了和心脏搭桥手术有关的并发症风险。他说:“有了这种机器，同样的手术，病人可以不用进行全身麻醉，而且做完手术的当天病人即可出院。”
科学家们希望能够在今后四年内在人类身上使用“机器毛毛虫”。英国心脏基金会的主管皮特·韦斯勃格表示，这一发明非常有趣，但要实际用于心脏病治疗还需要大量的研究工作。
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