|
中国月球车: 如何适应月球凶险环境
|
|
|
| 科技日报 2007-04-17 |
突破二：月球车在夜晚“缩骨”保温。
据上海航天局专家透露，为了尽可能多地吸收太阳能转化为能量，日间月球车会伸展双翼尽量扩大自己与外界的接触面积，但到了寒冷的夜晚，过大的接触面积同样会加快月球车的热量损失，因此，夜晚的月球车将会跟小动物睡觉一样缩成一团，将接触面积减到最小。
疑问三：住———如何适应冰火两重天？
由于月球没有大气层，温度的变化全由阳光直接决定，所以日间最高温度可达150℃，而夜间则会降至零下180℃，昼夜温差高达330℃；而且因为月壤的热导率极低，即使在日间，只要月球车的一个部件处在阴影下，阴影中与阴影外的温差同样高达300℃，是一个彻底的“冰火两重天”。
难点：巨大温差对月球车材料提出苛刻要求。
由于月球的巨大温差，月球车材料必须保证自身的工作温度横跨300℃。这是月球车下一步研制工作的重点攻关对象之一。参与研制的科研人员尤其指出，过大的温差会使橡胶迅速老化，因此月球车轮胎将使用特殊材料，克服温差。
疑问四：行———如何在月球上学走路？
地月之间38万公里的距离，使得月球车接收地面指示需要3秒钟时间，因此月球车在月球上走路，第一就是要学会认路。而月球表面崎岖不平，除了各种山坡，还有大大小小的石块儿与陨石坑，这要求月球车还需有一双好脚力。
突破一：采用新型视觉系统。
此次展出的月球车，拥有3双眼睛，其前、后和顶端，各有一架双目立体相机。其中，位于车顶端的全局导航相机可以360度旋转。据专家介绍，这三双“眼睛”能观察到前方3米以内的地貌，进而自己编辑地图确定行进路线。而当前方遇到大于30度的斜坡、高于25厘米的石头、直径2米以上的月面撞击坑时，“眼睛”会在3米之外发出预警，指示月球车紧急绕行。
突破二：采用独立驱动的“六轮摇臂式”行走系统。
此次在上海展出的无人月球车，针对月球的复杂地貌，采用了独立驱动的“六轮摇臂式”行走系统。中国科学院力学所科研人员刘兆解释道，月球车的每个轮子都有自己独立的驱动系统，使得它们可以自行调整高度，就仿佛人的各个关节，既可以互相协助，又可以独立运动，“是一位名副其实的‘爬行高手’”。
难点：重力对月球车行走的制约。
月球重力仅为地球的1/6，这使得月球表面的土壤远比地球上松软，月球车的行进效率会降低。而低重力导致的摩擦系数降低，使得月球上的行走远比地球上容易打滑，这对月球车的控制系统提出了更高的要求。如何在微重力的环境下保证动作的准确度、提高月球车的行进效率，是科研人员下一步的工作重点之一。
原始新闻
中国自行研制的两款月面巡视探测器，3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相。
月面巡视探测器通常被称为月球车，是中国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。
此次展示的两款月球车，型号分别为MR-2和MR-3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。
有关专家表示，此次亮相的两款月球车还只是原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。
|
| |
|
|
|
 |
相关内容 |
|
|
|
|
|
收藏本站
