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新一代人形机器人能用像人一样的眼睛看人

网易探索 2007-04-17

有着人一样眼睛的人形机器人多摩(Domo)
有着人一样眼睛的人形机器人多摩(Domo)

图注:多摩能用颈部、手臂和手上的弹性装置感知外界的力量并用大小适当的力量做出正确的回应,这对于它与人交流时的安全性非常的重要。

图注:多摩能用颈部、手臂和手上的弹性装置感知外界的力量并用大小适当的力量做出正确的回应,这对于它与人交流时的安全性非常的重要。
多摩的研发者Edsinger正在让多摩帮它拿东西
多摩的研发者Edsinger正在让多摩帮它拿东西
  据外国媒体报道,麻省理工学院最近研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人,它能与人类进行交流,能对周围的环境做出回应,并能协助人类完成许多工作。

  麻省理工学院(MIT)的研究人员最近证实了这种机器人的能力。这个机器人名叫多摩(Domo),它能与人交流并能对其周围的环境做出回应。

  目前,多摩能够辨别出物体,然后靠近它们,将它们放在架子上。与其他的机器人不同,多摩能够通过它的“眼睛”(两个摄像头)来感知周围的环境。这两个摄像头看上去非常像人眼,它们与12台电脑相连接。

  多摩的开发者Aaron Edsinger说把它的摄像头做成人眼状,一方面是为了使它能更好的观察周围的环境并做出迅速的判断,另一方面是为了使它看上去更像人类。

  多摩可以对人类环境做出回应,特别是它能感知人的脸。当它判断出对面的物体是人脸时,它就会进行定位跟踪。

  最近一项研究还证明了多摩的语音识别功能,当Edsinger说:“你好,多摩!”时,多摩也会做出友好的回答。当Edsinger说:“架子,多摩!”时,多摩就会用一只金属和线构成的“手臂”小心翼翼的靠近架子,然后触摸架子确定它的存在。

  然后,Edsinger把一包咖啡豆放在多摩的另一只手上。多摩能够把它拿起来摆动,并能通过“视觉”判断出物体的大小,然后在传递到另一只手上,另一只手还会把这包咖啡豆放到架子。

  三年来,Edsinger一直在研发多摩。它基于MIT的下一代机器人平台,在这个平台上诞生了著名的Cog和Kismet机器人,它们不仅能与人交流,而且还具有操控不熟悉的物体的能力。

  多摩与它的前辈不同,它还具有触觉功能,这对于与人交流时的安全性非常的重要。它的颈部、手臂和手上的弹性装置可以帮助它感知外界力量,这样使它能够以适当大小的力量做出回应,并能保持正确的方向。如果力量过大或方向不正确就有可能使人受伤。

  一开始多摩的研发资金来自美国宇航局,现在由丰田汽车公司赞助,因为他们可以将这样的机器人用于汽车装配的流水线生产上。智能机器人可以提高工人的工作效率。


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