探测使用了东京大学开发的“r2D4”海洋探测机器人,依靠海底对机器人发出的声波的反射分析海底地形,并采集了岩石材料。这种机器人可自行躲避障碍,并拍摄高精确度图像。
这是东京大学近日发布的“r2D4”海洋探测机器人的拼版照片。