何德功
机器人鲤鱼打挺
2003年9月12日，日本东京大学展示了一种可利用爆发力瞬间跳起、完成“鲤鱼打挺”的人型机器人，其协调性之好在世界尚属首例。
这个机器人名叫达尼尔，身长1.6米，体重70公斤，外壳为铝质材料，由东京大学研究生院信息理工学系国吉康夫副教授设计。
当仰面平躺在地上的达尼尔接到操作人员的命令后，便会举起双臂伸向头部，与此同时，大腿高高抬起，与地面保持90度以上的仰角，然后猛甩胳膊，弯曲膝盖，身体顺势利用地面的反作用力弹起，这一系列动作完成仅用两秒时间。
此前可从地面爬起的机器人，往往靠手脚着力，达尼尔则能在程序指导下控制全身30多个关节的同时，整体用力，利用身体的平衡弹跳而起。机器人达尼尔做整套动作的速度比人类还快。
国吉康夫计划今后让达尼尔智能化，如根据具体情况自己选择动作，能够察觉人类感情的变化等，以在救灾现场和家庭护理方面大显身手。
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