主人不在家的时候，机器人会帮您将房间打扫干净－－这种科幻小说般的生活已经悄悄来临了。

　　东芝于2002年10月开始销售自走式保洁机器人“三叶虫”。三叶虫是由与东芝有合作关系的瑞典家电制造商伊莱克斯（Electolux）制造，并于2001年11月在欧洲各国销售，它是一个直径35厘米、高13厘米的圆形机器人，外观酷似“三叶虫（Trilobite）”，可以趴在地板上自动清扫房间。这是在日本首次销售的家用“保洁机器人”。

　　基本清扫过程为：三叶虫先绕墙一周，计算房间的面积与最佳作业时间，随后开始自动清扫。可以通过7个超声波传感器探测家具与墙等障碍物，不断调转方向，在房间内随机行走。蓄电池采用的是可充电的镍氢电池，如果设有充电座的话三叶虫可以自动回到充电座开始充电。

　　该产品在结构上也存在不能完全清扫房间角落与墙边的缺陷，不能全部胜任清扫任务，但可以节省大量的劳动。芝东家电设备公司HA创造部表示，“主要以双职工家庭为主要对象”。但对于普通家庭来说，这种估计零售价高达29万日元的“保洁员”确实属于贵重商品。

●松下也在开发保洁机器人

　　松下2002年3月发表的“保洁机器人自动控制系统”样机的外观尺寸为约37×29×26厘米，配备有50个传感器，可以管理吸尘、行走和稳定性。通过先纵向清扫、随后再横向清扫的“十字行走”，以及已经用在该公司生产的吸尘器上的“垃圾探测器”等功能，使得垃圾的残留量变少。

　　松下在10年前就开始研发保洁机器人。其业务应用已经从1995年开始在羽田机场进行了约4年的实地试验，并受到很高的评价。

●普及的障碍依然是价格

　　至于如何生产出面向普通用户的产品，松下电器产业商务集团宣传小组负责人今村高慎重地表示：“我们希望早日实现消费者的期望值与产品的性能与价格相一致”，估计还要花费2到3年时间。投产时的价格设定在50万日元左右，因此降低价格是普及所面临的重大课题。为此，需要进一步发展传感器等周边技术，降低成本。

　　目前在日本投入使用的工业机器人有数十万台，本田的双腿步行机器人“ASIMO”是人们关注的话题，索尼的“AIBO”也作为宠物机器人出现在许多家庭里。保洁机器人以及帮助老年人洗澡的看护机器人等“实用型”机器人可以说正逐渐进入人们的生活。随着机器人技术的不断进步，在不久的将来，保洁机器人很可能会像吸尘器、洗碗机一样出现在人们的日常生活中。

　　但某种程度上与“技术当家”的IT业界不同，在与生活息息相关的家电方面，消费者的需求是排在第一位的。看来在性价比适中的机器人问世之前，我们还要过一段自己动手打扫卫生的日子。