距离梦想有多远

制造机器人的梦想已经延续了几千年，形形色色的机器人在科幻故事里大行其道，不过现在的机器人连门和敞开的窗都很难区分开。

"机器人"(Robot)这个术语是1921年捷克剧作家卡雷尔·恰佩克(Carel Capek，l890年-l938年)首创的，很快就流行开来。不过，打造人形机器人的梦想，却已延续了数千年之久。早在古希腊古罗马的神话中，冶炼之神便开始用黄金打造机械仆人。公元1世纪，亚历山大的赫伦(Heron，传说这位杰出的工程师发明了第一台蒸汽机)设计出一些令人叹服的自动机器，据说其中一台还能说话。另一位科技奇才达·芬奇l495年的草稿中夹着一张制作机械骑士的草图，这位机器人骑士能坐能站，手脚还能活动。人们认为这应该是第一份人形机器人的设计图。

一个世纪以来，众多风靡一时的科幻作品--比如艾萨克·阿西莫夫的小说《我，机器人》(I，robot，又名《机械公敌》)、电影《星球大战》以及电视剧《星际迷航》等陆续登场，使机器人成了大众文化中司空见惯的角色。机器人在科幻世界中如此大行其道，表明公众也认同，有朝一日机器人将会融入我们的日常生活，但想要达到科幻作品中的水平，还有很长的路要走。

要想让电脑和机器人感知周围的情况，并作出迅速准确的反应，难度之大远远超乎人们的预期，这成了科幻与现实之间存在巨大差异的原因之一。不过，研究人员已经逐渐摸索出解决办法。拥有超强处理能力的电脑日益普及，将为研究者排忧解难。

20世纪70年代，一兆赫处理能力的成本超过7,000美元，今天却只值几美分；一兆比特的存储容量，也经历了类似的价格暴跌。有了如此廉价的计算和存储能力，科学家就能动用大量电脑资源，踢走那些阻碍机器人进入现实世界的绊脚石。

开发机器人的另一个障碍是硬件设备的成本过高，例如传感器、电机和伺服装置等都价值不菲，但目前这些器件的售价也在迅速下降。现在，机器人设计师无须花费太多，就能为机器人配备各种功能强大的传感器。在电脑处理能力和存储容量突飞猛进的基础上，这些新加入的传感器件将使机器人如虎添翼。今天的机器人已经可以承担某些具有相当难度的工作，例如打扫房间、协助排除路边炸弹等，而在仅仅几年以前，市面上出售的机器人根本不可能完成这些任务。

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