


澳大利亚总理科学奖——该国科学领域最高奖项,垂青于一名由电气工程师转行的生物学家。该奖项用于表彰其在用于机器人视觉软件研究方面做出的贡献。他对该领域的灵感来自于对昆虫智力的研究。
澳大利亚国立大学的这位教授(Mandyam V Srinivasan)对昆虫智力的兴趣由来已久,大约20年前,已经开始了对蜜蜂智力的探索:它们是如何发布信息,怎样在微风中准确的在花朵上着落,怎样才能自由导航而不会撞倒在某种物体上以及如何寻找目标。他认为,一旦揭示这些昆虫的神经中枢的秘密,将会对制造更具感知性的机器提供帮助。
他经过研究发现,昆虫眼睛的间距太近,因而不能利用立体视觉来判断物体的远近。但是,这些昆虫有自己的办法,他们是通过物体相对运动的速度来判断彼此间的距离。目前,他的研究已经用于自动航空器的研制,帮助飞机在飞行中以根据地形航行并保持水平。他的研究同样已经用于用轮子行走的机器人在狭窄的地带中导航,以及全景成像和监测系统:这一系统就像昆虫的眼睛一样,能够迅速捕获周围的全部环境。
他说,未来五年他的研究目标将转移到对于被激怒的蜜蜂为保护自己的蜂房将如何迅速准确的找到目标,并以利刺进行报复。蜜蜂追逐和拦路截取运行中的目标的过程是一精巧的系统工程,引起了这位科学家的极大兴致。这将对于他研究飞机模型如何探测、跟踪、截取另一飞行物提供线索。 |