| 日本机器人家务助手亮相 |
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| 新华社 2006-01-26 |
主人一边看电视一边说：“帮我拿罐果汁来。”机器人应声走向冰箱，拿出果汁放到主人身边的桌子上。日本产业技术综合研究所２３日进行的机器人公开展示，向人们展现了未来生活的精彩一幕。
这款机器人家务助手名为“ＨＲＰ－２”，它的头部装有红外线激光距离传感器。随着机器人摆动脑袋，红外线激光向左右发射，然后机器人利用特殊设备捕获反射光并据此判断出柱子、家具等的位置和自己站立的地点。
“ＨＲＰ－２”还搭载了４架照相机，其中一架配备广角镜头，另３架为立体照相机。机器人综合４架照相机拍摄到的图像就能把握椅子、冰箱等家具的立体形状，并知道冰箱把手和果汁罐的具体位置。
相比以往的机器人，“ＨＲＰ－２”的听觉系统也有所改进。它能从多种声音中区别出杂音和主人的命令，听力范围也从过去的１．５米扩展到２米。
在展示中，“ＨＲＰ－２”听到主人的命令后立即走向冰箱，在途中还将一把碍事的椅子放回桌子边。到达冰箱后，机器人熟练地打开冰箱门，取出主人想要的那罐饮料。
产业技术综合研究所计划进一步增强机器人的功能，使它能帮助完成更多的家务。
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