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我国核电领域首个机器人在成都问世
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| 新华社 2006-01-16 |
22米深的核反应堆水池里，一个小家伙上坡下坎、来去自由，将水池里的异物打扫得干干净净。这个小家伙就是不久前在成都中科院光电技术研究所“呱呱坠地”的中国核电领域首个自主研发的“水下异物打捞机器人”。日前，这个机器人赴广东大亚湾核电站小试身手，一切正常。
这个机器人貌不惊人，长42厘米，宽19.8厘米，高13.8厘米，体重更是只有13.8公斤。别看它个头小，身上带的装备可不少：一个水下爬行机、一个电视摄像系统、一只机械手，还有二维云台、清扫机、水下吸泵和操控器等。
在核电领域，因为反应堆内部件运行后具有较强放射性，为保护维修操作人员的安全，许多操作需要在水下进行。核反应堆每次吊出堆内构件，反应堆的水下位置都需要直观地监测操作过程，特别是每次大修吊出上部堆内构件时，需要在水下确认所有控制棒组件已和燃料组件脱扣。屏蔽水层一般不低于3米，最深可达25米，加上水池面积又很大，在维护过程中难以杜绝异物落入水池。假如出现了这种情况，小家伙就派上用场了。它可以潜到22米深的弱酸性、低辐射的水中工作，而且动作灵活、爬坡能力强，前、后、左、右均可运动，想快就快，想慢就慢，速度在0－9米/秒内连续可调，还是六轮驱动，具备很强的运载能力。
机器人身上的设备也分工明确：机械手，主要拾取落入水池的螺丝刀、扳手等相对较大的异物；清扫机，主要扫取螺钉、螺母及垫片等体积相对小的异物；水下吸泵，用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样，小家伙可以把落到核反应堆水中比较难打捞的轻于1公斤的异物全部打捞出来。
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