| 中国机器人足球队扬眉世界杯(一)(图) |
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| 张小军 BY 2001-09-08 |
2001年8月,全球人工智能领域高手云集美国西雅图,争夺第五届机器人世界杯盟主的宝座。战幕徐徐拉开后,中国的绝代双骄――清华大学代表队和中国科技大学代表队一鸣惊人,以精湛的球艺横行于群雄之中,如入无人之境,最终摘得一项冠军,一项第二名,两个项目进入前八名,让群雄再也不敢小觑华夏精英。
两个机器人世界杯
世界上现在有两个不同系统的机器人世界杯赛,它们之间的纠葛剪不断,理还乱。机器人足球赛的最初想法,是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦?马克沃斯教授于1992年提出的。日本学者迅速对此进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,浅田埝和北野宏明等著名学者决定创办日本机器人足球赛,并暂命名为RoboCup J联赛(J联赛是日本足球职业联赛的名称)。一个月之内,他们就收到了来自国外的热烈反响,要求将其扩展为一个国际性的比赛,并将其定名为机器人足球世界杯赛 (the Robot World Cup Soccer Games),简称RoboCup。
经过数年准备,第一届机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋与国际最高级别的人工智能学术会议――国际人工智能联合大会(IJCAI-9 7)同时举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参加了比赛,5000多名观众现场观看了比赛。1998年7月,正当第16届世界杯足球赛渐入佳境之时,第二届机器人足球世界杯赛在巴黎隆重举行,60多支球队参加了比赛。1999年7月,第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行,参赛队多达90余支。一些著名的大学(如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学)、国立研究机构(如美国国家航空航天局)和大公司(如日本索尼公司)均参与了相关的活动和比赛。 国际RoboCup联合会(the Robot World Cup Soccer Games and Conferences) 现在已经成为世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖――“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。这个组织现在下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。清华大学和中国科技大学今年均参加了RoboCup机器人世界杯赛。然而,一直打算与日本一拼高下的韩国人并不买日本人的帐。几乎是在与RoboCup建立起来的同时,在韩国学者金钟焕倡议下,韩国牵头举办了另一套体系的微型机器人世界杯足球赛,也成立了自己的国际机器人足球联合会,决定每年举办一次世界杯足球赛。今年8月,这个组织在中国北京举行了第六届比赛。
这两个不同的机器人世界杯赛存在很大差距。一是影响不同。今年正式参加RoboCup机器人世界杯赛的球队来自30多个国家,共有123支,其中包括美、日、德、葡萄牙等机器人足球的强国。而由韩国人领导的机器人世界杯赛今年仅有9个国家,40多个足球队参加。二是参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例,韩国人的世界杯赛中的机器人采用集中式系统,侧重灵巧机器人,而RoboCup采用分布式控制,必须是独立自主系统。简单来说,前者整个球队只由一个程序控制,而后者是每一位场上队员都有自己独立的控制程序。三是举办地点不同。RoboCup世界杯赛在偶数年,选择当年的奥运会或世界杯足球赛主办国举行比赛;在奇数年,则与国际人工智能联合大会选择在同一地点举办。而韩国世界杯赛则根据成员国申请,决定主办国。
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