| 中国机器人足球队扬眉世界杯(一)(图) |
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| 张小军 BY 2001-09-08 |
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| ２００１年８月，全球人工智能领域高手云集美国西雅图，争夺第五届机器人世界杯盟主的宝座。战幕徐徐拉开后，中国的绝代双骄――清华大学代表队和中国科技大学代表队一鸣惊人，以精湛的球艺横行于群雄之中，如入无人之境，最终摘得一项冠军，一项第二名，两个项目进入前八名，让群雄再也不敢小觑华夏精英。
两个机器人世界杯
世界上现在有两个不同系统的机器人世界杯赛，它们之间的纠葛剪不断，理还乱。机器人足球赛的最初想法，是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦?马克沃斯教授于１９９２年提出的。日本学者迅速对此进行了系统的调研和可行性分析。１９９３年６月，浅田埝和北野宏明等著名学者决定创办日本机器人足球赛，并暂命名为RoboCup J联赛（J联赛是日本足球职业联赛的名称）。一个月之内，他们就收到了来自国外的热烈反响，要求将其扩展为一个国际性的比赛，并将其定名为机器人足球世界杯赛 (the Robot World Cup Soccer Games)，简称RoboCup。
经过数年准备，第一届机器人足球世界杯赛于１９９７年８月２５日在日本名古屋与国际最高级别的人工智能学术会议――国际人工智能联合大会（ＩＪＣＡＩ－９ ７）同时举行。来自美、欧、日、澳的４０多支球队参加了比赛，５０００多名观众现场观看了比赛。１９９８年７月，正当第１６届世界杯足球赛渐入佳境之时，第二届机器人足球世界杯赛在巴黎隆重举行，６０多支球队参加了比赛。１９９９年７月，第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，参赛队多达９０余支。一些著名的大学（如美国卡内基－梅隆大学、康奈尔大学）、国立研究机构（如美国国家航空航天局）和大公司（如日本索尼公司）均参与了相关的活动和比赛。 国际RoboCup联合会(the Robot World Cup Soccer Games and Conferences) 现在已经成为世界上最大的机器人足球国际组织，总部设在瑞士，现有成员国近４０个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖――“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛，包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会，并为相关的本科生和研究生教育提供支持（教材、教学软件等）。这个组织现在下辖三项重大赛事：日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。清华大学和中国科技大学今年均参加了RoboCup机器人世界杯赛。然而，一直打算与日本一拼高下的韩国人并不买日本人的帐。几乎是在与RoboCup建立起来的同时，在韩国学者金钟焕倡议下，韩国牵头举办了另一套体系的微型机器人世界杯足球赛，也成立了自己的国际机器人足球联合会，决定每年举办一次世界杯足球赛。今年８月，这个组织在中国北京举行了第六届比赛。
这两个不同的机器人世界杯赛存在很大差距。一是影响不同。今年正式参加RoboCup机器人世界杯赛的球队来自３０多个国家，共有１２３支，其中包括美、日、德、葡萄牙等机器人足球的强国。而由韩国人领导的机器人世界杯赛今年仅有９个国家，４０多个足球队参加。二是参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例，韩国人的世界杯赛中的机器人采用集中式系统，侧重灵巧机器人，而RoboCup采用分布式控制，必须是独立自主系统。简单来说，前者整个球队只由一个程序控制，而后者是每一位场上队员都有自己独立的控制程序。三是举办地点不同。RoboCup世界杯赛在偶数年，选择当年的奥运会或世界杯足球赛主办国举行比赛；在奇数年，则与国际人工智能联合大会选择在同一地点举办。而韩国世界杯赛则根据成员国申请，决定主办国。
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