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模仿人類行走的機器人“火燄”

  每日科學網 2008-06-02

 
  據每日科學網報道,近日來自歐洲最著名的荷蘭代爾夫特理工大學(TU Delft) 的科學家戴恩·霍布萊恩成功研制了一種新型高自動化高仿真機器人。這個新型機器人名叫“火燄”,它的獨特之處就是可以模仿人類的直立行走,並且從各個方面來看沒有任何差異。最令科學家興奮的是,這種機器人在研究人類行走領域具有重要的科研作用,同時它還可以幫助人類診斷行走障礙,是殘障人士康復的輔助設備。

  據科學家介紹,實現“機器人走路”是一項最為復雜的研究,雖然早在七十年代科學家就已經制造了可以行走的機器人,但是這些機器人都無法模擬真實的人類行走,只能說是實現了“簡單的移動”。與此同時,大量的工業化機器人的制造和產生,都使得機器人的發展受到制約。因此,機器人“火燄”的研制成功,可以說是真正實現了“邁出行走的第一步”。

  研制者戴恩·霍布萊恩稱,機器人“火燄”包含7套高自動化的核心裝置,使得“火燄”在四肢平衡和運動計算能力上具有先進水平,特別是在運動能力的計算上,使得機器人可以在很短的時間內,獲得運動的指令,使得機器人可以“完全”像人類一樣直立行走。而且機器人甚至可以像人類一樣擁有“機器腳踝和跟腱”。霍布萊恩興奮的稱,這對于研究人類的步行方式和變化來說,火燄具有無可比擬的作用和價值。只要稍加改動,火燄就可以取代那些傳統的醫療輔助設備,幫助那些行走困難的殘障人士進行康復鍛鍊和輔助。對于那些無法行走的殘疾人和障礙人士,火燄將是名副其實的輔助醫療型機器人。

  據報道,科學家們準備在未來數年內,繼續對這種機器人進行改進,並且進行大量商業化生產,希望在醫療、科研和娛樂產業進行商業化運作。但是最值得期待的是,由這些高仿真高自動化機器人組成的荷蘭國家隊將在2008年7月參加在中國舉行的機器人世界杯足球賽,屆時我們將會一睹“火燄”的風採。


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