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| 不少專家對Dextre寄予厚望，希望它能在太空中助宇航員“雙臂之力”。 |
美國國家航空和航天局（NASA）“奮進”號航天飛機計劃美國東部時間11日升空。7名宇航員9日已在佛羅裡達州肯尼迪航天中心集結待命。
“奮進”號這次太空旅程將運載加拿大研發的“機器怪人”和日本研發的“希望”號實驗艙至國際空間站，並促成4名太空飛行“菜鳥”宇航員實現夢想。
飛行任務繁重將創紀錄
“奮進”號計劃于美國東部時間11日凌晨2時28分（北京時間14時28分）于佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空。
這次太空旅程的7名機組成員8日上午至肯尼迪航天中心待命。盡管7名宇航員到達中心時天降暴雨，但氣象專家預測，發射當天“天公作美”幾率為90%。
“奮進”號的這次飛行任務繁重，持續時間和宇航員太空行走次數均刷新NASA為建設國際空間站所執行的飛行任務紀錄。
旅程計劃持續16天，主要任務為運送並安裝加拿大研發的Dextre雙臂機器人和日本研發的“希望”號實驗艙至國際空間站。
至此，國際空間站建設迄今5個主要參與方美國、俄羅斯、歐洲、加拿大和日本均在空間站上有了自己的“固定資產”。
為把機器人和實驗艙安裝至空間站，宇航員們計劃實施5次太空行走，總作業時間約為30小時。
“機器怪人”執行艙外任務
宇航員戲稱加拿大研發的Dextre雙臂機器人為英國作家瑪麗·雪萊筆下的“科學怪人”弗蘭肯施泰因。Dextre臂長約3.4米，肩寬約2.4米，高約3.7米，重約1550公斤，沒有腿也沒有臉。
Dextre的名字來自英文單詞“靈巧（Dexterous）”。名如其“人”，它能自由轉動腰部，每只臂膀有7個關節。它的手掌，或稱為鉗子更合適，裝備有扳手、照相機和燈。不過，Dextre每次只能使用一只手臂工作，避免“坐立”不穩或兩只手打架。
Dextre研發初衷是幫助宇航員維修老化的“哈勃”太空望遠鏡，同時幫助空間站執行太空行走的宇航員完成任務，進而代替宇航員執行一些危險的艙外任務。
不少專家對Dextre寄予厚望，希望它能在太空中助宇航員“雙臂之力”。
加拿大航天局專家丹尼爾·雷伊對Dextre完成修補“哈勃”望遠鏡和為空間站換電池等任務充滿信心。他說：“Dextre具備這樣的觸覺和準確性，相當讓人吃驚。”
宇航員們對Dextre的外貌頗感興趣。宇航員賴斯曼說：“現在我們還不擔心它會發狂，奪走空間站控制權……但它看起來有些嚇人。”
“科學怪人”弗蘭肯施泰因的形象如今延伸為脫離創造者控制並最終毀滅創造者的機器人，但Dextre現完全受到空間站宇航員和地面中心控制，所以賴斯曼等人才能放下心。
日本太空實驗艙同時上天
日本研發的“希望”號實驗艙將與Dextre結伴上天，這將是日本首個太空實驗艙。
“希望”號實驗艙主要研究項目為太空微重力，另外還將關注醫藥、生物、生物技術和通訊等領域。“希望”號開展的實驗將有助于進一步推動月球和火星探測工程，專家希望它能開啟探尋太空深處奧秘的新篇章。
整個實驗艙將分三部分運送至國際空間站。
“奮進”號本週飛行將送去第一部分，重4.2噸，長3.9米。實驗艙主體部分長11.2米，重15.9噸，帶有遠程控制機械手臂，計劃于5月25日隨“發現”號進入太空。而最後一部分登上空間站恐怕要等到明年3月。
建造完畢後，屆時，“希望”號實驗艙可能將成為國際空間站最大的實驗艙。（耿學鵬）
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