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美展示蜘蛛機器人 將負火星攀岩重任

北京晚報 2004-06-15
    《新科學家》雜志披露,由美國航天局和斯坦福大學共同研制的新型火星機器人很像一只大蜘蛛,它將在未來的火星探險中擔任岩石和峭壁的攀登者,完成現在已在火星上執行首次拍照任務的勇氣號和機遇號等機器人所不能做到的更艱巨的工作。

  斯坦福大學的工程技術人員給這個機器人起名叫利莫,它的步伐與人類攀岩者的動作非常相像,能夠不需任何人操縱,全自動導航,到達設計預定地點。它的特點是能夠適應火星上復雜的地理條件,能夠攀爬上高聳的岩石或懸崖,觀測較深的火山口等科學家感興趣的地方,而英國利茲大學的機器人專家戈文德?維克還提議說,這種機器人也可以用在執行地球上的危險任務,比如在地震後,救助被困人員等。研發工作領導人提姆?布雷託說,一般的機器人在攀登表面光滑的物體時,多是使用吸盤或磁鐵等方式固定,可是在凹凸不平的自然界岩石上,以上兩種方法很難奏效。新的設想是將機器人制造得像肢節動物一樣,有可以靈活運用的腿,並像人一樣,能用每一個指尖勾住岩壁。

  在斯坦福大學的室內攀岩處的實驗中,新的蜘蛛人表現良好。可是布雷託認為這只是研究的初步成功,因為,工作人員是預先將整個岩壁的情況拍攝下來,並輸入利莫的電腦控制系統,利莫再根據其中的數據,使用它所攜帶攝像機觀察具體地形,選擇攀登的落足點和路線。在前進時,利莫會用它的三個足尖穩住身體,用一足探找新的著腳點。布雷託說,他的科研組的最終目的,將開發更先進的電腦程序,讓將來的機器人能自己識別和分析道路情況,而且找路速度要非常快捷,運用它的四肢也要迅速得多,並能夠適當跳躍,這樣機器人才能行走如飛。另外還要教給它在萬一失掉了一條腿時,也能保持平衡和行進。(溫玉順)


蜘蛛機器人在演示動作

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